Open JinraeKim opened 2 years ago
https://github.com/fdcl-data-driven-control/data-driven-control/issues/20#issuecomment-1039178229 에 언급된 논문 관해 질문이 있습니다.
중간에 이런 언급이 나옵니다: "적응 법칙이 해당 시스템이 안정할 필요하다는 가정을 깔지 않도록, normalising signal n_s로 전체 식을 나눈다".
n_s
근데 Thm 1 을 보이는 과정에서 n_s 가 명시적으로 쓰이지 않는 것 같고, 그냥 1이어도 될 것 같다는 생각이 드는데요...
혹시 관련 내용 아시는 분 있으면 답글 바랍니다~
https://github.com/fdcl-data-driven-control/data-driven-control/issues/20#issuecomment-1039178229 에 언급된 논문 관해 질문이 있습니다.
중간에 이런 언급이 나옵니다: "적응 법칙이 해당 시스템이 안정할 필요하다는 가정을 깔지 않도록, normalising signal
n_s로 전체 식을 나눈다".근데 Thm 1 을 보이는 과정에서
n_s가 명시적으로 쓰이지 않는 것 같고, 그냥 1이어도 될 것 같다는 생각이 드는데요...혹시 관련 내용 아시는 분 있으면 답글 바랍니다~