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Vou deixar alguns links úteis que ensinam a usar websocket com rasp e esp
1- Como criar um servidor de websocket para arduino(esp-32): https://www.youtube.com/watch?v=ZbX-l1Dl4N4&t=143s 2- Integração de um servidor web com Esp-32, usando websocket: https://www.youtube.com/watch?v=mkXsmCgvy0k&t=367s 3- Servidor web com websocket para outros programas controlarem uma rasp usando Node JS(toda a documentação e códigos na descrição: https://www.youtube.com/watch?v=YvsOUkTUsxg
De acordo com #1, o sistema foi atualizado. O sistema usará REST API + JSON, sem a necessidade de MQTT ou WebSockets.
Testar, além de MQTT, possíveis tecnologias e padrões para conectar embarcados, e IoT em geral, na plataforma unificada deste projeto, que já contemplará HTTPS.