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feixue94 / sfd2

[CVPR 2023] SFD2: Semantic-guided Feature Detection and Description. Embedding semantics into local features implicitly for long-term visual localization
https://feixue94.github.io/
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重新训练后遇到的问题 #10

Open zhengshunkai opened 3 months ago

zhengshunkai commented 3 months ago

感谢分享！ 1.重新使用自己的数据训练模型后，发现stability值效果变好，但是描述子性能下降，有什么好办法解决此问题吗？ 2.输入的图像需要做去畸变操作吗？

feixue94 commented 3 months ago

你好！

  1. 描述子性能容易受到分割结果准确度的影响，可以试试调整不同loss之间的权重以达到最佳效果。
  2. 如果对应关系是建立在畸变的图像上，是不需要的