与kalman似乎没太大关系？

[HeYingnan]

尽管该算法被作者命名为NKF，并且可能作者从kalman公式得到启发进行算法设计。但是从最终迭代方法上看，其行为也可以看做 在通过网络去改变自适应滤波器的步长，而网络输入是可能与步长值相关的量，从这个角度看，网络输入有更多可能，且算法似乎与kalman并无联系。