Addrangesensor

[yosuke]

Choreonoid側へのPRが通ったのでレンジセンサのサポートを付けました。

センサの視覚化についてもついています。

[fkanehiro]

この視覚化だとScan angleがpi以上の時表示がおかしくなりますね。（現状そもそもＣｈｏｒｅｏｎｉｏｄがpi以上のシミュレーションができないのですが）

[yosuke]

確かにtanを使ってしまったので無限に飛んでいってしまいますね。

扇型にしたほうが良さそうですね。