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jvrc-1-rviz.launch 実行時に rosbag record -a を実行するとコンソールにエラーが表示されます #27

Open hmatsushita opened 8 years ago

hmatsushita commented 8 years ago

jvrc-1-rviz.launch 実行時に rosbag record -a を実行すると、以下のエラーメッセージが Choreonoid を起動したコンソールへ出力され続けます。

[ERROR] [1448934180.584031304, 8.300000000]: Compressed Depth Image Transport - Compression requires single-channel 32bit-floating point or 16bit raw depth images (input format is: rgb8).
hmatsushita commented 7 years ago

rosbag の -x オプション (exclude 指定) を使用し、問題が発生しているトピックを記録対象外とする事で暫定的な回避が可能です。

rosbag record -a -x "(.*)/compressed(.*)"