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fkanehiro / choreonoid_ros_pkg

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fix issue #61 #63

Closed hmatsushita closed 8 years ago

hmatsushita commented 8 years ago

JointStates のトピックを BodyRosItem で提供するように修正しました。

fkanehiro commented 8 years ago

joint_stateのトピックの階層はgazebo_ros_pkgsとコンパチになってますでしょうか？

hmatsushita commented 8 years ago

はい。 http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_control#Dataflowofros_controlandGazebo の通り /[robot model name]/joint_states で提供しています。