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fkanehiro / hrpsys-base

Basic RT components and utilities to control robots using OpenRTM
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[Stabilizer] fix size_t initialization #1298

Closed Naoki-Hiraoka closed 3 years ago

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

Stabilizerのcalc_closest_boundary_pointのバグを直すPull Requestです。 for文のiが未初期化だったため、一部のPC環境で0でない値に初期化されてしまい、for文が正しく機能していませんでした。

YutaKojio commented 3 years ago

LGTM @fkanehiro さん よろしければmergeお願いいたします．