[DataLogger] Log data is saved as a zip archive

[YoheiKakiuchi]

If the file name ends with ".zip", it is saved as a zip archive.

The save service called as

save("filename.zip")

'filename.zip' will be created. It contains 'filename.log_portname0', ... , 'filename.log_portnameN'.

[Naoki-Hiraoka]

ログの容量が大きいと制御PCでsaveしてから遠隔PCに送るのに時間がかかるので圧縮できると便利だと思うのですが、

HRP2の制御PCでビルドしようとすると、

hrpsys/rtc/DataLogger/DataLogger.cpp:16:17: error: zip.h: No such file or directory

というエラーがでました。

[YoheiKakiuchi]

aptでlibzip-devが入るでしょうか？ 随分前からあるライブラリだとは思いますが、制御PCだと無い可能性があるのかな。

[Naoki-Hiraoka]

aptでlibzip-devが入るでしょうか？ 随分前からあるライブラリだとは思いますが、制御PCだと無い可能性があるのかな。

制御PCだと無いようです。また、osのバージョンが古く、aptが使えません。

JSKにあるHRP2についてはzipをソースからインストールすることは可能だと思います。(よそのHRP2やhironxなどがどうかは僕にはわからないです..)

[emijah]

横から失礼します。

HRP-2はubuntuベースなので、パッケージが入れられれば、コンパイルできます。古いパッケージはこの辺りに落ちていそうです。 http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/libz/libzip/

HironxはQNXベースなので、開発環境が入っていて、コンパイルが可能かどうか確認する必要があります。以前、QNXがFoundry27というサイトでオープンソースのパッケージを公開していたのですが、サイトがまだあるかどうか確認する必要がありますね。 有志でアップデートが準備できるといいのですが。

2023年3月24日(金) 20:23 Naoki Hiraoka @.***>:

aptでlibzip-devが入るでしょうか？ 随分前からあるライブラリだとは思いますが、制御PCだと無い可能性があるのかな。

制御PCだと無いようです。また、osのバージョンが古く、aptが使えません。

JSKにあるHRP2についてはzipをソースからインストールすることは可能だと思います。(よそのHRP2やhironxなどがどうかは僕にはわからないです..)

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[YoheiKakiuchi]

makeできなくなる環境がありそうなので、ヘッダファイル確認してifdefで囲んだりする必要がありそうですね。