TorqueControllerに関係しそうなprint文でどのRTCから出ているか表示に追加する

[k-okada]

from:https://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/issues/356#issuecomment-123792342

@orikuma さん
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/rtc/ImpedanceController/ImpedanceController.cpp#L606
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/rtc/ImpedanceController/ImpedanceOutputGenerator.h#L93
みたいに、TorqueControllerなど関係しそうなprint文で、どのRTCからでてるか追加しておいてもらえるでしょうか。

assigned @orikuma

[snozawa]

@orikumaさん 補足で説明すると， https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/rtc/ImpedanceController/ImpedanceController.cpp#L606 のようなRTCでは

std::cerr "[" << m_profile.instance_name << "] << ...

のようにして，各RTCの名前が追加できます．

また，RTCから更に呼ばれている各プログラム（今回はTwoDofController.[cpp,h]）でも （やり方はいろいろあると思いますが） https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/rtc/ImpedanceController/ImpedanceOutputGenerator.h#L47 https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/rtc/ImpedanceController/ImpedanceOutputGenerator.h#L93 のようにして引数でprint用stringをRTC側から渡してあげれば，各RTCの名前が出力にでてきます．

おそらくsedを２回と，引数をちょっと変える作業の２手間くらいの変更ですむと思うので，それでお願いします． このあたりが最速で治ってくると，@eisoku9618さんもとても助かると思います．

[snozawa]

こちら解決しましたのでcloseでお願いします。