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fkanehiro / hrpsys-base

Basic RT components and utilities to control robots using OpenRTM
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QNXでコンパイルできるようにする #83

Open fkanehiro opened 10 years ago

fkanehiro commented 10 years ago

From kei.ok...@gmail.com on April 10, 2013 17:18:13

QNXでもコンパイルできるようにしましょう．

Original issue: http://code.google.com/p/hrpsys-base/issues/detail?id=83

fkanehiro commented 10 years ago

From emijah.s on April 10, 2013 01:21:29

出来ればopencvなどに依存する部分がスイッチでdisable可能になっていると楽になります。 申し訳ないのですが、今はそれぞれのディレクトリ内でcmakeを実行してコンパイルしています。RobotHardware, DataLogger, SequencePlayer, StateHolderはできていますので、本日中にパッチとcmakeに渡す引数を報告します。

fkanehiro commented 10 years ago

From kei.ok...@gmail.com on April 10, 2013 01:24:36

This issue was updated by revision r646 .

Add patch to compile on QNX (h.saito)

fkanehiro commented 10 years ago

From kei.ok...@gmail.com on April 10, 2013 07:21:26

This issue was updated by revision r653 .

QNX does not have jave (h.saito)

fkanehiro commented 10 years ago

From kei.ok...@gmail.com on April 10, 2013 17:17:03

Use ENABLE_JAVA option to compile with/without java stub, jython

fkanehiro commented 10 years ago

From kei.ok...@gmail.com on April 10, 2013 17:36:09

This issue was updated by revision r655 .

Use -DCOMPILE_JAVA_STUFF=OFF -DENABLE_DOXYGEN=OFF to compile on QNX

fkanehiro commented 10 years ago

From kei.ok...@gmail.com on June 06, 2013 21:03:19

QNX関係のifdefは421-426.patchにように各プラグインで個別に対応するのは大変なので，どこかにまとめて設定を書きたい

Attachment: 421-426.patch

fkanehiro commented 10 years ago

From emijah.s on August 07, 2013 02:38:29

QNX上にOpenRTM-1.1とOpenHRP-3.1-trunkがある状態でCollisionDetectorがコンパイルできるようにしました。まだ動作確認はしてません。

2013/08/06 2:12:17の状態のソースへのパッチです。

Attachment: hrpsys-base-519-524.patch.bz2

fkanehiro commented 10 years ago

From emijah.s on August 20, 2013 00:41:35

新たなパッチを添付します。 これを使用するためにはQHullも必要なのでそちらも添付して置きました。 qhullは展開してできたディレクトリ内で prompt# make install を実行してください。

Attachment: 530.patch qhull-2012.1-qnx.tar.bz2