Closed k-okada closed 10 years ago
https://github.com/fkanehiro/openhrp3/pull/12 にダラダラとかいた別の方法．です． 前の方法（https://github.com/fkanehiro/openhrp3/pull/12) の上に修正をしています 使い方は https://github.com/k-okada/openhrp3-1/commit/695776ef04730fdd611a4df712db4e09828ced69 を見てもらえればと思いますが，catkin_make_isolatedを使うこと，またテストプログラムは(catkin_make test)では 通らないので，ソースしてROS_PACKAGE_PATHを無理やり通して，という面倒なことをしないといけなくなってしまっています． むむむ
https://github.com/fkanehiro/openhrp3/pull/12 にダラダラとかいた別の方法．です． 前の方法（https://github.com/fkanehiro/openhrp3/pull/12) の上に修正をしています 使い方は https://github.com/k-okada/openhrp3-1/commit/695776ef04730fdd611a4df712db4e09828ced69 を見てもらえればと思いますが，catkin_make_isolatedを使うこと，またテストプログラムは(catkin_make test)では 通らないので，ソースしてROS_PACKAGE_PATHを無理やり通して，という面倒なことをしないといけなくなってしまっています． むむむ