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fkanehiro / openhrp3

Open Architecture Human-centered Robotics Platform
http://www.openrtp.jp/openhrp3
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[BodyInfoCollada_impl.cpp] fix for wrong collada interpretation, joint axis is in child frame #47

Closed k-okada closed 9 years ago

k-okada commented 9 years ago

https://github.com/start-jsk/rtmros_hironx/issues/287#issuecomment-64090261 で指摘されている問題についてopenhrp3のモデルローダ側でも対応したつもりです．どうでしょうか．

% atlasとかは，このへんは引っかかってきそうなんですが．．．．