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fkanehiro / openhrp3

Open Architecture Human-centered Robotics Platform
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[JointPath] add IK with SrInverse #50

Open k-okada opened 9 years ago

k-okada commented 9 years ago

@snozawa さん，hrpsysから持ってきてみました．過不足（いまつかっていないみたいなのも）あれば教えてください．