move projectGenerator from hrpsys-base to openhrp3

k-okada commented 9 years ago

[server/modelLoader] rename export-collada to openhrp-export-collada
[server/modelLoader] fix ProjectGenerator to load BodyInfo and create ProjectFiles
[server/modelLoader] copy ProjectGenerator from hrpsys-base/util/ProjectGenerator

k-okada commented 9 years ago

hrpsys-baseにあったprojectGeneratorは，やはりmodelloaderの立ち上げ等々でトラブルが多いので，modelloaderなしのバージョンをつくってみました．

openHRP3 のソースディレクトリ以外のプログラムで，modelloaderを経由しないものは作れない
openhrp3のソースディレクトリで直接ファイルをロードするとBodyInfoが作られる．これから，Bodyを作るにはModelLoaderHelperを使う必要があるが，ModelLoaderHelperはmodelLoader経由でないと使えない，

という制約条件をかんがえるとこの汚い実装になったんですが，なにか間違っていたら教えて下さい．

snozawa commented 9 years ago

:+1:

@fkanehiroさん ModelLoaderを立ち上げCORBA越しでなくて、VRMLをパースしてbody（かそれ相当のインスタンス）を作る方法、サンプル等ありますでしょうか。

fkanehiro commented 9 years ago

VRMLをパースしてBodyInfoにするコードがModelLoaderのディレクトリにあって、BodyInfoをBodyにするコードがhrpModelにあるので、現状でModelLoaderを使わずにVRMLを読むには、ModelLoaderの下のコードとhrpModelのコードを組み合わせたプログラムをつくるのだと思いますが、そういったサンプルは無いですね。そういうことをする場合にはModelLoaderの下のコードがライブラリとして使えるようにはなっていないので、VRMLをBodyInfoにする部分をどこかに移すのだと思います。

2015年4月16日 14:55 Shunichi Nozawa notifications@github.com:

[image: :+1:]

@fkanehiro https://github.com/fkanehiroさん

ModelLoaderを立ち上げCORBA越しでなくて、VRMLをパースしてbody（かそれ相当のインスタンス）を作る方法、サンプル等ありますでしょうか。

— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/fkanehiro/openhrp3/pull/54#issuecomment-93650417.

fkanehiro / openhrp3

move projectGenerator from hrpsys-base to openhrp3 #54