Fix sample4legrobot conf robot name

[snozawa]

Sample4LegRobotのブッシュ用confファイルのロボット名が誤っていたのを直しました。 また脚付け根が左右異なっていたのを直しました。 よろしくお願いいたします。

[snozawa]

travis通りましたので、お手すきのときにマージしていただけますと助かります。

[snozawa]

ありがとうございました。