fkanehiro / openhrp3

Open Architecture Human-centered Robotics Platform
http://www.openrtp.jp/openhrp3
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26 stars 34 forks source link

Add integration method argument and update readme #79

Closed snozawa closed 9 years ago

snozawa commented 9 years ago

integration method (EULER, RUNGE_KUTTAなど)を設定できるようにする引数を追加し、 READMEを更新しました。 よろしくお願いいたします。