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fkanehiro / openhrp3

Open Architecture Human-centered Robotics Platform
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openhrp3の外のプログラムでCORBA通信越しにModelLoaderからmodelをloadする方法でなくmodelをloadする方法 #87

Closed snozawa closed 8 years ago

snozawa commented 8 years ago

openhrp3の外のプログラムで(具体的にはhrpsys-base)、CORBA通信越しにModelLoaderからmodelをloadする方法でなく、 https://github.com/fkanehiro/openhrp3/blob/master/server/ModelLoader/projectGenerator.cpp のようにそのプログラム内で直接loadModelFileして使う方法はありますでしょうか。

snozawa commented 8 years ago

用途は、hrpsys-baseのtravisのテストなどで、modelloader等立ち上げずそのプログラム内でモデルをloadしてテストしたりしたい、というものです。

fkanehiro commented 8 years ago

標準的な方法は用意していないです。 やるとするとprojectGeneratorがやっているようなことが外部からもできるようにModelLoaderのコードの 一部をライブラリ側に移すのだと思います。

2016年1月8日 12:44 Shunichi Nozawa notifications@github.com:

用途は、hrpsys-baseのtravisのテストなどで、modelloader等立ち上げずそのプログラム内でモデルをloadしてテストしたりしたい、というものです。

— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/fkanehiro/openhrp3/issues/87#issuecomment-169884677.

snozawa commented 8 years ago

わかりました。 いずれにしても、ちょっと作業がいりそうですね。 ありがとうございます。

snozawa commented 8 years ago

こちら進めたくなったら再度openします。 ありがとうございました。