getSimilarityTransform得到的rotation是谁对谁的？

[Turlan]

我单独把getSimilarityTransform的程序来出来跑了一下，发现得到的rotation是 shape_to rotation = shape_from 从代码里来看，注释写的是 // get the rotation and scale parameters by transferring shape_from to shape_to, shape_to = Mshape_from 但是regressor.cpp 108这一段：
regression_targets[i] = ProjectShape(augmented_ground_truth_shapes[i], augmented_bboxes[i])

• ProjectShape(augmented_current_shapes[i], augmentedbboxes[i]); cv::Mat rotation; double scale; getSimilarityTransform(params_.meanshape, ProjectShape(augmented_current_shapes[i], augmented_bboxes[i]), rotation, scale); cv::transpose(rotation, rotation); regression_targets[i] = scale regression_targets[i] rotation; getSimilarityTransform(ProjectShape(augmented_current_shapes[i], augmentedbboxes[i]), params.meanshape, rotation, scale); rotations[i] = rotation; scales[i] = scale; 第一次调用后对求得的rotation进行了转置（求逆），去得到论文中所表示的回归目标，即rotatiaon实际上是 M的逆?而且如果对rotation进行了转置，为何scale没有对应的取倒数？ rotations_[i]对应的就是第一次调用所求得的rotation的转置，即从projectshape到mean_shape的变换矩阵，这样的话，在后续求解randomforest的时候关系就乱了?