search

ftn-ai-lab / nm-2016

Repozitorijum kursa Neuronske mreže na FTN
1 stars 1 forks source link

Autonomni automobil #7

Open alien93 opened 7 years ago

alien93 commented 7 years ago

Tim:

Branislav Vezilić E2 53/2016 Nemanja Rašajski E2 2/2016 Nina Marjanović E2 43/2016

Opis:

Planiranje putanje kretanja autonomnog, agilnog vozila u dinamičnom, simuliranom okruženju. Projekat treba da reši problem generisanja i izvršavanja plana kretanja autonomnog vozila. Za polu-nadgledano obučavanje konvolutivne neuronske mreže biće korišćeni podaci dobavljeni iz simulacije, a pronalaženje dobrog i optimalnog rešenja zavisiće od genetskog algoritma.

U zavisnosti od vremena, projekat može progresivno postajati kompleksniji uvođenjem prepreka, saobraćajnih znakova, semafora.

jocicmarko commented 7 years ago

Tema je odobrena, jedino što bi bilo dobro da se odlučite koje ćete podatke koristiti za obučavanje - da li će biti iz stvarnog sveta ili iz simulacije (neka igrica, program za 3D, ...). Molim vas pogledajte šta tu sve imate na raspolaganju.

Takođe, u kom smislu planirate da koristite GA ovde? Ako je za pronalaženje optimalne strukture mreže, to vam ne preporučujem jer će evaluacija svakog modela podrazumevati i njegovo treniranje, što će dugo trajati. Stoga vam savetujem da koristite isključivo pretranirane modele.

Napravite github repo i ostavite link u komentaru na ovaj issue.

bvezilic commented 7 years ago

Link ka github repozitorijumu: https://github.com/BVezilic/Neuronske-Mreze