search

ftn-ai-lab / ori-2023-ra

0 stars 0 forks source link

Robot u skladištu #1

Open IvanPartalo opened 1 year ago

IvanPartalo commented 1 year ago

Ivan Partalo, RA 126/2020, 5. grupa

Asistent: Filip Volarić

Problem koji se rešava: Simulacija robota u skladištu koji treba da prenese (guranjem) odgovarajuće pakete sa mape do lokacije označene na mapi. Prostor stanja je kontinualan, a robot može da se kreće gore, dole, levo, desno. Na mapi se mogu nalaziti i druge stvari koje robot treba da preskoči, to jest da ne prenese do ciljne lokacije.

Algoritam: deep q network (DQN), ili neki drugi reinforcement learning algoritam.

Metrika za merenje performansi: Srednja kvadratna greška izmađu novih q vrednosti i predviđenih q vrednosti.

Validacija rešenja: Ako robot na smislen način posle kraćeg vremena prebaci pakete (samo one koje treba) na željenu lokaciju onda je rešenje validno.

Fickos commented 1 year ago

Tema je odobrena. Srećan rad.

IvanPartalo commented 1 year ago

Link do github repozitorijuma: https://github.com/IvanPartalo/ori-projekat-Ivan-Partalo