Parkiranje automobila u 2D prostoru

[dXellor]

Student

• Nikola Simić RA 32/2020

Asistent

• Filip Volarić

Problem koji se rešava

• Cilj agenta je da se pozicionira na parking mesto za najkraći vremenski period. Na putu do parking mesta mogu da se nalaze prepreke koje agent mora da izbegne.
• Akcije agenta su: ubrzaj, uspori, skreci_levo, skreci_desno
• Agentu je poznat položaj u okruženju, njegova brzina, udaljenost do parking mesta i udaljenost od prepreka. Udaljenost od parking mesta će agentu biti poznata iz okruženja, a udaljenost od mogućih prepreki će biti poznata na osnovu "senzora".

Algoritmi

• Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)
• Proximal Policy Optimization (PPO)

Metrika za merenje performansi

• Funkcija koja vraća nagradu na osnovu udaljenosti agenta od cilja, vremena koje je prošlo od početka simulacije i eventualnih neželjenih kolizija sa preprekama.

Validacija rešenja

• Agent se pozicionira na parking mesto bez kolizije sa preprekama za najkraće moguće vreme.

[Fickos]

Tema je odobrena. Srećan rad.

[dXellor]

https://github.com/dXellor/ai-parking-sim