Sletanje robota u igrici Lunar landing

[MilosS019]

Članovi tima

Miloš Stanojlović SV76-2020 grupa 5

Asistent

Filip Vularić

Problem koji se resava

Lunar lander je stara igrica u kojoj je cilj da nasa raketa napravi sigurno sletanje na obelezenu zonu, postoji nekoliko verzija ove igrice, ovde ce biti implementirana najlaksa, raketa ce biti generisana negde na mapi a nas agent ce morati da sigurno sleti. Akcije koje agent ima su paljenje levog motora koji gura raketu na levo, paljenje desnog motora koji gura raketu na desno i paljenje donjeg motora koji usporava raketu, takodje raketa se rotira pa se mora paziti i da se ne prevrne.

Algoritam

Deep Q learning algoritam

Metrika za merenje performansi

Broj epizoda koje su agentu bile potrebne da bi naucio da sleti

Validacija rešenja

Vizualni prikaz agetna koji sleće

[Fickos]

Tema je odobrena. Srećan rad.

[MilosS019]

https://github.com/MilosS019/LunarLander.git