search

ftn-ai-lab / sc-2017-siit

Soft kompjuting - 2017 - Softversko inženjerstvo i informacione tehnologije
MIT License
1 stars 6 forks source link

Evolutivni algoritam za simulaciju učenja hodanja #34

Closed brzaknemanja closed 6 years ago

brzaknemanja commented 6 years ago

TIM: Nemanja Brzak SW28-2014

DEFINICIJA PROBLEMA: Ideja je da se napravi simulacija bipedalnog bića koje pomoću evolutivnog algoritma uči da hoda i održava ravnotežu. Primer: https://user-images.githubusercontent.com/20777345/34269658-8db1fa20-e685-11e7-8ed6-8a1fe9aa07a2.gif

METODOLOGIJA: Za simulaciju bića bi se koristio Unity Game Engine i njegov 2D Physics Engine, a za ućenje hodanja bi se koristio evolutivni algoritam.

EVALUACIJA: Za evaluaciju će se uzimati primeri jedinki koje su prešle najduži put hodajući.

Asistent

@vdragan1993 Dragan Vidaković

Git Repository

vdragan1993 commented 6 years ago

Tema odobrena. Srećan rad.