ftn-ai-lab / sc-2017-siit

Soft kompjuting - 2017 - Softversko inženjerstvo i informacione tehnologije
MIT License
1 stars 6 forks source link

"Samovozeci" automobil #41

Closed kantagara closed 6 years ago

kantagara commented 6 years ago

Tim

SW 94-2016 - Nikola Garabandić

Definicija problema

Uz pomoc Deep Q-Learninga automobil bi trebao da nauci samostalno da dodje od tacke A do tacke B (automobil nece dobiti neki predefinisan set pravila kako treba da se ponasa, vec ce morati sam da nauci sve). Ono sto otezava kretanje automobila jeste to da korisnik sam dodaje put i prepreke do cilja.

Metodologija

Za implementaciju cu koristiti Kivy i PyTorch

Evaluacija

Evaluacija je krajnje jednostavna. Ukoliko automobil dodje od tacke a do tacke b, neuronska mreza je dobro obucena

Asistent

@vdragan1993 Dragan Vidaković

Link do repozitorijuma: https://github.com/kantagara/Soft-projekat

vdragan1993 commented 6 years ago

Tema odobrena. Srećan rad.