【質問】what does "prototype off" mean?

[fuga]

/labs/ ページの"Drone Manager Use Cases"の章、下の文はユースケースの第三段階についての概要説明と思うのだけど、最初のカンマの前までの部分が全く分からない。

The later end of that is likely to rely on communication hubs we will prototype off Tegra2 boards, which can make use of multiple bands via software defined radio, as well as GSM and similar methods of obtaining data from the planes and deployed sensors.

無理矢理、次のように訳したけどたぶん違う。

最終目的のためには、飛行機や配置されたセンサーからデータを取得するためのGSMやその他類似の方法のように、ソフトウェア無線を介して複数のバンドを利用することができるTegra2ボードのコミュニケーションハブが必要になるでしょう。

[fuga]

It means "we will make a prototype from..."