search

furgbol / ai

:robot: :computer: Project to develop Furgbol's artificial intelligence system.
MIT License
2 stars 5 forks source link

Drivers ZMQ #14

Closed MiguelMDSDP closed 4 years ago

MiguelMDSDP commented 4 years ago

Criação do pacote para comunicação com o VSS-Core usando a biblioteca ZeroMQ.

wellingtonfs commented 4 years ago

Foi finalizado o módulo que faz a comunicação da Ai do furgbol com o VSS-Simulator.

Este pacote usa a biblioteca ZMQ para que nosso sistema troque dados com o VSS-Simulator, já que essa é a mesma biblioteca usada no VSS-Core.

A estrutura deste pacote é muito parecida com a estrutura do pacote de comunicação UDP, ambos contém funções para criação do socket, envio de dados, recebimento de dados e fechamento da conexão.

Essa biblioteca usa o sistema publish/subscribe, onde vários clientes trocam dados publicando (publishers) e lendo (subscribes) em tópicos específicos. É usado o protocolo TCP para a troca de dados.

MiguelMDSDP commented 4 years ago

Resolvido em #13