gaoweifan
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4 months ago 片内DSP计算FFT需要的radar cube内存大小大于最大内存大小，当然无法正常工作。mmWave Studio之所以能运行，是因为mmWave Studio使用了不同的固件，能直接通过SPI控制，不经由片内DSP处理，直接输出原始数据到LVDS，故不会存在DSP内存不足的问题。而支持Uart控制的demo固件会经过片内DSP处理再通过uart输出多普勒热图、点云数据等，即使关闭uart输出只保留LVDS输出，仍然会经过DSP处理，一旦内存超过限制就无法运行。而且testParam考虑到的因素不全，没有考虑demo程序本身占用的内存空间，所以有些时候即使校验满足条件，仍然有可能无法正常运行。 解决方法就是修改demo固件，去除dsp处理部分，仅保留uart控制及LVDS输出部分。或者调低参数进一步减小内存占用，保证程序能够正常运行。
我使用realTimeProc.py这个程序进行AWR1843雷达的循环数据采集，使用原有的.cfg配置文件采集数据一切正常，但是当我修改配置时就会发生问题。我希望采集256*128点的数据，配置的参数如下所示：
事实上，当我将上述配置中的采样数256改成128时，它就能够正确采集数据，然而当采样数为256时，DATA_TRAIN_PRG灯会亮，大约在20多秒之后，LVDS_PATH_ERR灯会亮红一下然后灭掉，同时会出现如下错误：
事实上，当我以同样的参数配置在mmWave Studio中采集数据时，完全不会发生任何问题。我又使用testParam进行测试，发现改到256点时有一个错误：
于是我尝试将发射天线参数由7改成3（即只设置两个发射天线），但是运行时还是会发生如下错误：
按说我上面改的这几个配置都能在mmWave Studio中运行，却无法在循环采集程序中运行，您认为这可能是什么原因呢？