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你好,我尝试了你的方法可以得到结果。同时我又找了另外一种方法作,发现这两种方法得到的结果不一致。另一种方法的源链接https://github.com/rpng/kalibr_allan,不知道你是否做过比较,还有就是怎么判断得到的方差是正确的呢? 非常赶紧您提供的方法,同时也希望得到您的回复,谢谢~
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