Open jixiedaima opened 6 years ago
预积分里面的第一部分噪音传播和biases更新看见了，但是IMU factor: residual errors and Jacobians似乎没有，这是不是一个精简版的预计分？
大意了
jixiedaima
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6 years ago jixiedaima
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6 years ago
预积分里面的第一部分噪音传播和biases更新看见了，但是IMU factor: residual errors and Jacobians似乎没有，这是不是一个精简版的预计分？