Open jixiedaima opened 6 years ago
单目和单目VIO的测试结果差不多,均方差都不打,但尺度都是真实尺度的5~6倍
你这比较的是单目orb 和单目 orbvio ?
恩,高博的vo和vio,双目和双目vio效果都差不多。 单目vio的尺度和真实尺度相差太大
不知道为什么VIO的尺度也差的很多
应该是这儿直接法与imu结合的不够好,京神的viorb尺度获取的蛮好的
请问!哪有 ROS版的YGZ-SLAM?还望告知 谢谢 # @jixiedaima @Jaypancool @thornsu
这是自己改的
恩,高博的vo和vio,双目和双目vio效果都差不多。 单目vio的尺度和真实尺度相差太大
你好!我用ORB-YGZ-SLAM测试MH_01_easy数据时。原版的ORB-SLAM2的RMSE是0.04, 但是ORB-YGZ-SLAM的测试的RMSE是1.8. 精度降低了45倍
恩,高博的vo和vio,双目和双目vio效果都差不多。 单目vio的尺度和真实尺度相差太大
你好!我用ORB-YGZ-SLAM测试MH_01_easy数据时。原版的ORB-SLAM2的RMSE是0.04, 但是ORB-YGZ-SLAM的测试的RMSE是1.8. 精度降低了45倍
你好,请问您研读过代码了吗,可以交流一下吗
精度方面,单目的效果和okvis/VINS之间有没有进行对比过?