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gaoxiang12 / ORB-YGZ-SLAM

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关于回环检测的问题 #25

Open factory-fish opened 4 years ago

factory-fish commented 4 years ago

高博,您好! ORB-SLAM2有一个视觉词典模块, 是用于将ORB特征的词袋向量比对的. 但是如果换成fast特征点,那这个视觉词典模块就没有作用了?

fanfanfan-fan commented 3 years ago

您好 请问您跑这个ORB-YGZ-SLAM代码能跑通吗

fanfanfan-fan commented 3 years ago

希望您能回复一下 非常感谢

veryneo commented 3 years ago

希望您能回复一下 非常感谢

您好，请问你研读ygz的代码了吗，我们可以交流一下

fanfanfan-fan commented 3 years ago

可以的

在 2021-10-25 08:56:22，"veryneo" @.***> 写道：

希望您能回复一下 非常感谢

您好，请问你研读ygz的代码了吗，我们可以交流一下

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fanfanfan-fan commented 3 years ago

加我微信： bao17853506783

在 2021-10-25 08:56:22，"veryneo" @.***> 写道：

希望您能回复一下 非常感谢

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