编译成功后运行出现 Segmentation fault (core dumped)

gaoxiang12 / ORBSLAM2_with_pointcloud_map

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Closed xielhjia closed 5 years ago

xielhjia commented 6 years ago

编译成功后出现Segmentation fault (core dumped)

调试后发现是pointcloudmapping.cc里第122行至125行导致出错

PointCloud::Ptr tmp(new PointCloud()); voxel.setInputCloud( globalMap ); voxel.filter( tmp ); globalMap->swap( tmp );

把这几行注释掉之后程序可运行，但是效果不太好，想问下为什么这几行会出现段错误？

xielhjia commented 5 years ago

已经解决，换eigen版本为3.2之后就没问题了

JinXiangLai commented 3 years ago

已经解决，换eigen版本为3.2之后就没问题了

感谢，确实是这个问题，请问这是什么原因呢？

JinXiangLai commented 3 years ago

已经解决，换eigen版本为3.2之后就没问题了

感谢，确实是这个问题，请问这是什么原因呢？

查了一下，好像是PCL1.8没有使用C++11编译，所以出现段错误