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gaoxiang12 / ORBSLAM2_with_pointcloud_map

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点云图没有实时绘制，viewer界面只显示一个坐标系，我是UBuntu16.04,默认安装PCL1.7 #36

Closed Maxinjun closed 5 years ago

Maxinjun commented 5 years ago

对PCL不熟，原来是需要鼠标滚轮操作缩小比例

wanbin19921212 commented 5 years ago

我也有同样问题 请问你解决了吗？