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gaoxiang12 / ORBSLAM2_with_pointcloud_map

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高博士，我编译您这个点云版的example下的ROS包时，出现@GLIBCXX_3.4.21’未定义的引用错误 #39

Closed w8128835 closed 5 years ago

w8128835 commented 5 years ago

报错具体如下：libboost_filesystem.so：对‘std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits, std::allocator >::_M_replace_aux(unsigned long, unsigned long, unsigned long, char)@GLIBCXX_3.4.21’未定义的引用； libboost_filesystem.so：对‘std::cxx11::basic_string<char, std::char_traits, std::allocator >::rfind(char, unsigned long) const@GLIBCXX_3.4.21’未定义的引用； ...... /libboost_filesystem.so：对‘std::cxx11::basic_string<char, std::char_traits, std::allocator >::_M_create(unsigned long&, unsigned long)@GLIBCXX_3.4.21’未定义的引用; 我列出了其中几条，但是都是@GLIBCXX_3.4.21’未定义的引用这个错误，请问您能帮我解惑吗？提前谢谢您啦

gaoxiang12 commented 5 years ago

编译环境是什么？看上去是环境问题。

w8128835 commented 5 years ago

高博，我用Ubuntu14.04，系统版本如下： Linux version 4.4.0-148-generic (buildd@lgw01-amd64-014) (gcc version 4.8.4 (Ubuntu 4.8.4-2ubuntu1~14.04.4) ) 我用的opencv版本是2.4.8，pcl用的是1.7；

但是编译原版orbslam2可以通过，编译原版orbslam2时显示如下信息: -- The C compiler identification is GNU 4.8.4 -- The CXX compiler identification is GNU 4.8.4

w8128835 commented 5 years ago

高博士，请问我能换ubuntu16.04，然后拿kinectv1 把ros下订阅的图像topic改了运行您这个包吗？

gaoxiang12 commented 5 years ago

可以，随你想怎么做都行，图像从数据集读和从ROS读没区别。

w8128835 commented 5 years ago

好的，我正在换系统尝试，谢谢您啦