Open hr2894235132 opened 2 years ago
高博您好！很抱歉再次打扰您，我想问一下，如果我想让雷达坐标系和重力方向对齐（也就是让z轴一直竖直向下），在初始化的时候估计旋转矩阵，进行补偿，那这个初始的雷达坐标系是和imu系一致的吗？雷达坐标系是什么呢？
高博您好！很抱歉再次打扰您，我想问一下，如果我想让雷达坐标系和重力方向对齐（也就是让z轴一直竖直向下），在初始化的时候估计旋转矩阵，进行补偿，那这个初始的雷达坐标系是和imu系一致的吗？雷达坐标系是什么呢？