将点云存入ivox后，搜索到对应的点云后，返回对应点在原始点云中的索引

[yuchuxiang]

高博您好，最近在研究您的ivox这部分内容。在使用过程中，我们发现在搜索的时候只能搜索到目标设定数量的点云数据，但是无法返回目标点云在原始点云数据中的索引。请问高博对此问题在代码中有无实现的部分？

[gaoxiang12]

这个应该没有，原始点云是在不断更新的，所以最近邻目前只会返回值。你也可以自己尝试改一下。