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gaoxiang12 / faster-lio

Faster-LIO: Lightweight Tightly Coupled Lidar-inertial Odometry using Parallel Sparse Incremental Voxels
GNU General Public License v2.0
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z轴漂移 #52

Open cbnann opened 1 year ago

cbnann commented 1 year ago

高博好，想问下在公开道路、高速场景下，Ｚ轴漂移比较严重，呈现点云一端翘起，有没有什么好的解决方法呢？感谢！

HowieHepburn commented 6 months ago

发现了同样的问题,可以交流一下吗