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gaoxiang12 / slam_in_autonomous_driving

《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码
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./data/ch3/10.txt中的数据坐标定义及单位说明 #102

Closed JohnsenJiang closed 11 months ago

JohnsenJiang commented 11 months ago

您好，在尝试将自己的imu参数应用到run_imu_integration进行imu轨迹推理时，对于样例数据中的坐标定义及单位有所困惑。位置和速度坐标是否为东北天？位置和速度坐标为m和m/s？R为载体坐标到东北天坐标的旋转变换矩阵？谢谢！