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gaoxiang12 / slam_in_autonomous_driving

《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码
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process_gnss核心转储问题 #105

Open REcounting opened 1 year ago

REcounting commented 1 year ago

在使用 bin/process_gnss --with_ui=false时，发生核心转储，原因是即使FLAGS_with_ui设为false，在SetGNSSProcessFunc函数中仍会执行ui->UpdateNavState函数，导致问题发生，加个判断就好了

gaoxiang12 commented 1 year ago

了解，一会儿去修