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gaoxiang12 / slam_in_autonomous_driving

《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码
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前端里程计不太准 #110

Open leslieburke opened 10 months ago

leslieburke commented 10 months ago

拿自己数据测试，Livox HAP雷达和自带IMU，建图很容易糊，轨迹也很容易飘，请教一下高博，可能是什么原因？ 2023-08-24 10-32-29屏幕截图 上图在同一个场地饶了两圈8字，第二圈和第一圈的图不重合，下方的墙和建筑物明显分层