第三章图像问题

[yonuyeung]

请求解答，十分感谢！ 在书的第60页，我运行出来的轨迹图是下面这样的，右上角四元数那里是qx，qy趋于零和课本不太一样，书上说的qy，qz趋于零

我运行的

书上的

[gaoxiang12]

sorry 这里有一个绘图脚本上的问题，四元数读取顺序和写入顺序不一致，我回头修复一下。

[yonuyeung]

好的，谢谢