gaoxiang12 / slam_in_autonomous_driving

《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码
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书本课后题 #128

Closed w8128835 closed 7 months ago

w8128835 commented 7 months ago

高博,在本书第二章课后题第二题推导时和书中p36的2.100推导形式少了个log,个人初学者数学比较差,请问这个有标准答案可以对比学习吗? 其实不止这章,咱们这本书的课后题有什么方式获得参考答案吗,希望做出来至少知道自己推导等思路是否正确,害怕做错了而不自知 @gaoxiang12

gaoxiang12 commented 7 months ago

知乎有老哥整理过一版,可以大概看看:https://www.zhihu.com/people/wang-kern/posts?page=1

w8128835 commented 7 months ago

好的,谢谢高博~