ch5 读取PCD文件出现报错

[wzh506]

ch5 运行 pcd_to_bird_eye.cc 等代码时，读取PCD文件都会出现Failed to find match for field 'intensity'. 有人和我一样吗。

[yuanyuan-lalala]

我也出現了這個問題

[xie3777]

报错但是代码是能正常运行的。仔细看代码，具体内容是在当前目录生成一幅名为“bev.png”的鸟瞰图，没有预览界面的。