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gaoxiang12 / slam_in_autonomous_driving

《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码
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IESKF部分的公式疑惑 #159

Open reachel1 opened 1 month ago

reachel1 commented 1 month ago

为什么在观测方程对状态向量求导并没有加旋转名义变量对旋转误差变量的雅可比 image