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高博,您好: 我使用自己的点云数据去测试第七章ICP、NDT配准算法,出现如下问题:
使用PCL提供的ICP和NDT基本都可以配准;在使用您提供的ICP点点可以基本配准,但是使用ICP点线、ICP点面及NDT配准则会存在一个轴的平移 请问有哪些可能存在的原因?
高博,您好: 我使用自己的点云数据去测试第七章ICP、NDT配准算法,出现如下问题:
已知
问题
使用PCL提供的ICP和NDT基本都可以配准;在使用您提供的ICP点点可以基本配准,但是使用ICP点线、ICP点面及NDT配准则会存在一个轴的平移 请问有哪些可能存在的原因?