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当我编译项目的时候，总是出现一些未定义的情况，编译错误信息如下： /usr/bin/ld: CMakeFiles/test_nn.dir/test_nn.cc.o: in function CH5_TEST_OCTREE_BASICS_Test::TestBody()': /home/rookie-lu/Project/slam_in_autonomous_driving/src/ch5/test_nn.cc:296: undefined reference tosad::OctoTree::BuildTree(boost::shared_ptr<pcl::PointCloud > const&)' 我发现，但凡涉及到链接${PROJECT_NAME}.ch5的部分，总会出现上述报错的情况，当我将${PROJECT_NAME}.ch5中的cpp文件直接放在链接${PROJECT_NAME}.ch5的target里边时，报错消失，我猜测，链接了${PROJECT_NAME}.ch5确报未定义错误的问题有可能是我cmake版本的问题，我的cmake版本是3.16.3，请问编译通过的同学们，你们cmake版本是什么呢？
CH5_TEST_OCTREE_BASICS_Test::TestBody()': /home/rookie-lu/Project/slam_in_autonomous_driving/src/ch5/test_nn.cc:296: undefined reference to
当我编译项目的时候，总是出现一些未定义的情况，编译错误信息如下： /usr/bin/ld: CMakeFiles/test_nn.dir/test_nn.cc.o: in function > const&)'
我发现，但凡涉及到链接${PROJECT_NAME}.ch5的部分，总会出现上述报错的情况，当我将${PROJECT_NAME}.ch5中的cpp文件直接放在链接${PROJECT_NAME}.ch5的target里边时，报错消失，我猜测，链接了${PROJECT_NAME}.ch5确报未定义错误的问题有可能是我cmake版本的问题，我的cmake版本是3.16.3，请问编译通过的同学们，你们cmake版本是什么呢？
CH5_TEST_OCTREE_BASICS_Test::TestBody()': /home/rookie-lu/Project/slam_in_autonomous_driving/src/ch5/test_nn.cc:296: undefined reference tosad::OctoTree::BuildTree(boost::shared_ptr<pcl::PointCloud