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当我运行run_gins_pre_integ时，发现错误，以Debug调试时，报错信息如下： run_gins_pre_integ: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:128: Eigen::internal::plain_array<T, Size, MatrixOrArrayOptions, 32>::plain_array() [with T = double; int Size = 36; int MatrixOrArrayOptions = 0]: Assertion (internal::UIntPtr(eigen_unaligned_array_assert_workaround_gcc47(array)) & (31)) == 0 && "this assertion is explained here: " "http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/group__TopicUnalignedArrayAssert.html" " **** READ THIS WEB PAGE !!! ****"' failed. 调试的结果显示，在run_gins_pre_integ.cc文件的main函数中，sad::GinsPreInteg gins(gins_options);，源头在GinsPreInteg构造函数中的SetOptions函数的preinteg = std::makeshared(options.preintegoptions);`字段出现问题。
(internal::UIntPtr(eigen_unaligned_array_assert_workaround_gcc47(array)) & (31)) == 0 && "this assertion is explained here: " "http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/group__TopicUnalignedArrayAssert.html" " **** READ THIS WEB PAGE !!! ****"' failed. 调试的结果显示，在run_gins_pre_integ.cc文件的main函数中，
，源头在GinsPreInteg构造函数中的SetOptions函数的
我在网上查询了一些资料后，发现用shared_ptr构造含有Eigen矩阵对象时，不会考虑内存对齐的问题，解决方案是使用gcc9版本以上，和c++17标准即可解决这个问题，但是我发现，我电脑上的gcc版本是9.4.0，项目CMakeLists.txt中也明确指明了使用c++17标准，但是还是出现了这类问题，想问一下有人遇到这种情况吗？
当我运行run_gins_pre_integ时，发现错误，以Debug调试时，报错信息如下： run_gins_pre_integ: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:128: Eigen::internal::plain_array<T, Size, MatrixOrArrayOptions, 32>::plain_array() [with T = double; int Size = 36; int MatrixOrArrayOptions = 0]: Assertion(options .preintegoptions);`字段出现问题。
(internal::UIntPtr(eigen_unaligned_array_assert_workaround_gcc47(array)) & (31)) == 0 && "this assertion is explained here: " "http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/group__TopicUnalignedArrayAssert.html" " **** READ THIS WEB PAGE !!! ****"' failed. 调试的结果显示，在run_gins_pre_integ.cc文件的main函数中，sad::GinsPreInteg gins(gins_options);，源头在GinsPreInteg构造函数中的SetOptions函数的preinteg = std::makeshared我在网上查询了一些资料后，发现用shared_ptr构造含有Eigen矩阵对象时，不会考虑内存对齐的问题，解决方案是使用gcc9版本以上，和c++17标准即可解决这个问题，但是我发现，我电脑上的gcc版本是9.4.0，项目CMakeLists.txt中也明确指明了使用c++17标准，但是还是出现了这类问题，想问一下有人遇到这种情况吗？