代码环境建议

[Neal0529]

高博你好！是否考虑给一个docker版本，这样就能使读者快速上手？

[wangg12]

如果可视化是用ros比较好办，但是本书可视化采用的pangolin，可以参考这个https://github.com/yanyan-li/VENOM-SLAM 基于VNC Viewer打docker

[gaoxiang12]

如楼上所说，docker中的桌面可视化部分会有明显的性能下降，而本书大部分实现会带有可视化模块。如果把可视化关掉，虽然可以正常运行代码，但看不到实时的结果。

如果可以接受一定程度的性能下降，也可以考虑做个docker.