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gaoxiang12 / slam_in_autonomous_driving

《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码
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第四章，p136，版本：2023.04.26 #72

Closed shanmo closed 1 year ago

shanmo commented 1 year ago

习题第四个，在 g2o 版本基础上，实现 Ceres 版本的预积分 DR，DR没有解释含义，可以改成在 g2o 版本基础上，实现 Ceres 版本的预积分

supersan101 commented 1 year ago

这是习题2吧？

shanmo commented 1 year ago

对，应该是习题2，而且好像之前有提到DR是dead reckoning的意思了